У каждого свое понимание по комфорту. Так что сказать, что-то одно не получится. Но вот есть сейчас  в разнообразии представленные модели. Так что выбрать вы точно для себя сможете. И могу вам сказать, что есть очень большой выбор разного. И при этом, вы для себя посмотрите варианты. И просто сможете даже на сайте интернет-магазина https://spbmatrasov.ru/ все купить и подобрать. Там большой ассортимент. И описание детальное.